职位描述：
1. 负责全局机器人运动规划、避障核心算法的开发、代码测试和优化;
2. 负责机器人导航数据分析，优化路线规划效果;
3. 完成技术文档的编写与维护;
4. 开发基于激光雷达、摄像头和超声波等位置输入信息的路径规划算法;

任职要求：
1. 计算机，电子通信，自动化、导航等相关专业，硕士及以上学历，3年以上c/c++语言开发经验，熟悉嵌入式linux操作系统
2. 至少掌握dijkstra、势场等一种路径规划算法，以及遍历规划，搜索规划等算法;
3. 熟悉路径规划和避障算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑;
4. 具有扎实的数学和算法理论功底;
5. 热爱智能机器人研发工作，有移动机器人开发经验者优先;
6. 具有快速的学习能力，良好的英文资料阅读能力，良好的解决问题及逻辑分析能力;
7. 工作积极，主动，有做好一款产品的强烈愿望;